2004 FH là một tiểu hành tinh Aten. Nó đã đi qua 43.000 km từ Trái đất vào ngày 18 tháng 3 năm 2004. Để so sánh, các vệ tinh địa tĩnh quay quanh Trái đất ở 35.790 km. Mặc dù có kích thước nhỏ nhưng nó vẫn là tiểu hành tinh lớn thứ tư được phát hiện đến gần Trái đất hơn Mặt trăng.

Nếu thiên thể này va vào Trái đất, nó có thể sẽ phát nổ cao trong bầu khí quyển. Nó có thể đã tạo ra một vụ nổ được đo bằng hàng trăm kiloton TNT, nhưng có thể không tạo ra bất kỳ ảnh hưởng nào trên mặt đất. Nó cũng có thể là một quả cầu lửa gặm cỏ nếu nó ở gần hơn nhưng may mắn là nó không đủ gần để tác động.   [ <span title="This claim needs references to reliable sources. (November 2017)">cần dẫn nguồn</span> ]Vào ngày 17 tháng 3 năm 2044, tiểu hành tinh này sẽ vượt qua không quá 0,0116 AU (1.740.000 km; 1.080.000 mi)[Chuyển đổi: Số không hợp lệ] từ Trái đất.[5] 2004 FH cũng có sự khác biệt là có độ nghiêng thấp nhất so với bất kỳ tiểu hành tinh gần Trái đất nào được biết đến.

Hai tuần sau, một tiểu hành tinh khác tiến gần hơn nữa, 2004 FU162, nhỏ hơn và vài năm sau 2009 DD45, có kích thước gần hơn đi qua Trái Đất ở khoảng cách tương tự.